道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110180415.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112965493A | 公开（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申请公布号 | CN112965493A | 申请公布日 | 2021-06-15 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李晓东;范一剑;张晓春;杨斌;王英豪;颜仁喆;段浩武;宋迪 | 申请（专利权）人 | 甘肃建投重工科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孙莉莉 |
| 地址 | 730050甘肃省兰州市兰州新区石羊河街766号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法，包括以下具体步骤：1）使用高清摄像头分别安装在吸嘴前相对高度的位置以实时采集路面路况图像数据；2）图像处理模块处理摄像头数据获取数字化路况数据并发送给上装控制器，专用上装作业控制器通过数据做出执行机构所需要的执行命令实现上装作业装置的自动控制。本发明涉及的一种道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法，只需配套摄像头与图像处理模块既能满足硬件要求，加装过程简单，执行效率高。 |
