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一种机器人自动上料系统

基本信息

申请号 CN202021493914.3 申请日 -
公开（公告）号 CN213230538U 公开（公告）日 2021-05-18
申请公布号 CN213230538U 申请公布日 2021-05-18
分类号 B65G47/91 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 艾成龙;滕芳;何大勇;林聪;石文权;周峰;孙杰;王璐 申请（专利权）人 中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司
代理机构 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 代理人 耿树志
地址 300457 天津市滨海新区经济技术开发区睦宁路11号C区厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种机器人自动上料系统，包括机器人本体和上料结构，所述机器人本体包括机器人转动轴、一号电机和二号电机，机器人转动轴的一端固定连接二号电机，另一端固定连接上料结构，上料结构的底部用于夹持工件，二号电机的一侧固定连接一号电机，上料结构、一号电机和二号电机均通过驱动器信号连接至控制器。本实用新型所述的一种机器人自动上料系统结构简单，设计合理，其上料结构设有吸附组件和电动夹爪，从而可以快速夹取工件，提高工件夹持时定位准确度，工件不易脱落，单人即可完成，操作方便，经济实用，适于推广。