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一种利用卫星定位测量车身姿态的方法及结构

基本信息

申请号 CN201710810581.9 申请日 -
公开（公告）号 CN107632316A 公开（公告）日 2018-01-26
申请公布号 CN107632316A 申请公布日 2018-01-26
分类号 G01S19/55;G01S19/42 分类 测量；测试;
发明人 徐江;施浒立;庞鹏翔;宋现锋 申请（专利权）人 北京数码汇博科技有限公司
代理机构 贵州启辰知识产权代理有限公司 代理人 赵彦栋
地址 100000 北京市海淀区知春路甲48号盈都大厦3号楼2单元18B
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种利用卫星定位测量车身姿态的方法及其结构，该方法在车体上安装能利用卫星定位的车载主机和车载辅机，并以车载主机和车载辅机来建立基准坐标系，基准坐标系结合卫星定位信号来测量车载主机和车载辅机之间实时的基线长度、车体行驶方向实时的方向角、车体在垂直方向实时的俯仰角，以基准坐标系结合六轴惯性传感器来测量车体在左右方向实时的横滚角，将获得的卫星定位坐标值和实时时间信息通过移动通讯网络发送到数据中心服务器，数据中心服务器根据基线长度、方向角、俯仰角、横滚角变化值来反映和监测车身姿态，对监测到的异常车身姿态的车体进行位置预警，本发明不仅能够准确监测车辆的实时姿态，还能监测其位置及位置变化情况。