一种工业机器人减速机智能故障识别方法
基本信息
| 申请号 | CN202110516224.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113392475A | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN113392475A | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | G06F30/17（2020.01）I;G06F30/27（2020.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G01M13/028（2019.01）I;G06F119/10（2020.01）N;G06F119/12（2020.01）N | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 邵海东;程军圣;钟翔;王续达;吕顺娣 | 申请（专利权）人 | 青岛华澜智能建造科技有限公司 |
| 代理机构 | 长沙明新专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐新 |
| 地址 | 410000湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种工业机器人减速机智能故障识别技术，基于Morlet小波函数和相关熵修正损失函数构建深度小波自编码器，自动挖掘非平稳、非线性、强耦合且含大量背景噪声的原始输入数据中隐含的特征，直接建立原始输入数据和多种运行状态间的高度非线性映射关系，从而准确识别工业机器人减速机的故障模式，该方法可以摆脱对人工特征提取的依赖，有效抑制采集信号中的噪声干扰，在工业机器人减速机智能故障识别中具有显著效果，优于现有技术。 |
