一种挖掘机铲斗的作业轨迹规划方法、系统、介质及设备
基本信息
| 申请号 | CN202110477042.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113205211A | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN113205211A | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | G06Q10/04;G06Q50/30 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 周兵;黄鸿钧;彭晓燕 | 申请（专利权）人 | 青岛华澜智能建造科技有限公司 |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 廖元宝 |
| 地址 | 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种挖掘机铲斗的作业轨迹规划方法、系统、介质及设备，此方法包括步骤：1）基于挖掘机倾覆力矩和滑移力计算得到最大挖掘力分布；2）获取挖掘机作业时的实时挖掘阻力；3）基于最大挖掘力分布和实时挖掘阻力，得到当前作业下的稳定区域和非稳定区域；4）判断当前轨迹是否会与非稳定区域发生碰撞；若发生碰撞，则停止挖掘机的运行，重新规划作业轨迹。本发明具有保障作业稳定性等优点。 |
