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一种电力电网高压配电气体绝缘变电站母线筒内壁清洁机器人

基本信息

申请号 CN201711046591.6 申请日 -
公开（公告）号 CN107537832B 公开（公告）日 2018-11-02
申请公布号 CN107537832B 申请公布日 2018-11-02
分类号 B08B9/049;B08B9/051 分类 清洁;
发明人 李刚 申请（专利权）人 新沂市高流工业集中区建设发展有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 221441 江苏省徐州市新沂市高流镇工业集中区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种电力电网高压配电气体绝缘变电站母线筒内壁清洁机器人，包括行走装置、内壁清洁头、底座清洁头、内壁清洁头驱动臂和底座清洁头驱动臂，所述行走装置包括行走装置架和行走装置底板，所述行走装置架固定安装在行走装置底板的上端，该行走装置架上分别驱动连接内壁清洁头驱动臂和底座清洁头驱动臂，所述内壁清洁头驱动臂和底座清洁头驱动臂的另一端分别安装有内壁清洁头和底座清洁头。本发明通过行走装置可使该母线筒内部清洁设备可在母线筒内行走，并通过内壁清洁头驱动臂驱动内壁清洁头对母线筒的内壁、导体、梅花触头以及绝缘支撑进行清洁，通过底座清洁头驱动臂驱动底座清洁头对母线筒内底座进行清洁。