一种抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN202122064068.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215548747U | 公开（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申请公布号 | CN215548747U | 申请公布日 | 2022-01-18 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B05C13/00（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张甲贵 | 申请（专利权）人 | 一汽解放大连柴油机有限公司 |
| 代理机构 | 北京远智汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | 林波 |
| 地址 | 116600辽宁省大连市大连开发区黄海中路117号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，公开一种抓取装置，支撑件的一端与上板连接，另一端与下板连接，上板相对的两侧分别设置有第一支架和第二支架，夹持件与第二支架之间的间距可调。控制模块能够接收并处理位置检测模块检测获得的工件的位置信息，以控制夹持件与第二支架夹持工件，涂胶单元用于在工件上涂胶，第二取料组件用于拾取待装配零件。本实用新型的抓取装置，利用机器人的机械臂可多角度翻转的功能，能够实现工件的自动抓取、自动涂胶以及待装配零件的自动抓取和安装功能。本实用新型只需一个机器人的一个机械臂即可完成多项作业，降低生产成本的同时简化了生产线结构，节省设备占地面积，利于生产线的紧凑化布置。 |
