基于全景图像和目标检测的车载环境感知方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202011635313.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112712037A | 公开（公告）日 | 2021-04-27 |
| 申请公布号 | CN112712037A | 申请公布日 | 2021-04-27 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08;G06T3/00;G06T3/40;G06T5/00;G06T5/50;G06T7/80 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘子凡;张伟;王维颂 | 申请（专利权）人 | 苏州清研微视电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 范晴;丁浩秋 |
| 地址 | 215200 江苏省苏州市吴江区交通南路1268号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于全景图像和目标检测的车载环境感知方法，包括：通过多个图像采集模块采集车辆四周的图像；采集多个图像采集模块的标定图片，计算并存储图像采集模块内参以及图像采集模块之间的偏移参数；对采集的车辆四周的图像进行矫正和重投影，对多个图像进行拼接融合，得到环视全景图像；采用构建的目标检测深度学习模型在得到的环视全景图像中检测目标，获取目标位置；根据检测到的目标位置，控制图像采集模块捕捉目标图像。本发明可以将环境图像拼接成环视全景图像，并且根据检测到的目标位置，捕捉目标详细图像，可以有效检测目标，可以高效直观地将环境图像信息和车辆周围目标信息展示给驾驶员。 |
