基于FPGA的双目视觉辅助驾驶系统

基本信息

申请号 CN201922486384.3 申请日 -
公开(公告)号 CN211827022U 公开(公告)日 2020-10-30
申请公布号 CN211827022U 申请公布日 2020-10-30
分类号 G05D1/02(2020.01)I;G05B19/042(2006.01)I 分类 -
发明人 刘星;尚广利;张伟;胡斌 申请(专利权)人 苏州清研微视电子科技有限公司
代理机构 苏州创元专利商标事务所有限公司 代理人 范晴;丁浩秋
地址 215200江苏省苏州市吴江区交通南路1268号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于FPGA的双目视觉辅助驾驶系统,包括壳体,所述壳体内设置有FPGA主芯片,所述FPGA主芯片内置有深度学习神经网络,所述FPGA主芯片连接双目摄像头,所述双目摄像头设置于车辆挡风玻璃的中部,所述FPGA主芯片还连接无线通信模块、GPS模块和语音模块,所述双目摄像头包括一FPGA芯片,所述FPGA芯片的两端连接两个摄像头。基于双目摄像头,可以大大提高测距的精度,双目摄像头结构简单,可以方便的调节摄像头的角度。