一种基于视觉传感的管道全位置焊背面在线监测方法
基本信息
| 申请号 | CN202011358409.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112453751B | 公开（公告）日 | 2022-07-15 |
| 申请公布号 | CN112453751B | 申请公布日 | 2022-07-15 |
| 分类号 | B23K31/12（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 陈旻骅;王树昂;陈华斌;陈月峰;刘卫华;赵飞;陈金强;朱平;张钊;罗开峰 | 申请（专利权）人 | 中国核工业第五建设有限公司 |
| 代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 200240上海市闵行区东川路800号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于视觉传感的管道全位置焊背面在线监测方法，包括步骤：1）搭建管道全位置焊接试验平台；2）在焊接前，利用激光扫描仪采集管道装配的轮廓数据，通过自定义几何算法获取装配间隙和错边值；3）在焊接过程中，利用工业相机采集管道背部熔池图片，通过图像处理算法获取背部熔池的长度、宽度和面积值；4）在焊接过程中，利用激光扫描仪采集管道背部凝固焊缝的轮廓数据，通过自定义几何算法获取焊缝熔宽和余高值。与现有技术相比，本发明具有缩短企业施工周期、提高管道焊接质量等优点。 |
