基于现场总线的分布式机器人控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201310479647.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103522290A | 公开（公告）日 | 2014-01-22 |
| 申请公布号 | CN103522290A | 申请公布日 | 2014-01-22 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陶力;许士芳 | 申请（专利权）人 | 上海司塔珂机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海胖熊信息技术有限公司;上海司塔珂机器人技术有限公司 |
| 地址 | 201500 上海市金山区卫清路421号六楼140室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于现场总线的分布式机器人控制系统，包括主控制器、伺服驱动控制器、输入输出模块、安全模块、示教器，主控制和伺服驱动控制器之间通过现场总线1连接，伺服驱动控制器和输入输出模块之间通过现场总线2连接，输入输出模块和安全模块之间通过现场总线3连接，示教器和主控制之间通过现场总线4连接。本发明机器人控制系统基于开放的现场总线协议，分布式的功能模块，使得整个系统具有开放、结构简单等特点，基于该架构，用户可以围绕主控制器并根据自身需求选择基于CAN或EtherCAT等总线的伺服驱动器，输入输出模块以及安全模块，从而充分掌握裁剪成本和性能自由。 |
