一种将端拾器和小车定位的机构

基本信息

申请号 CN201920061635.0 申请日 -
公开(公告)号 CN209350275U 公开(公告)日 2019-09-06
申请公布号 CN209350275U 申请公布日 2019-09-06
分类号 B25J15/04(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 郑德付; 张志; 马士冬 申请(专利权)人 济南奥图科技有限责任公司
代理机构 济南诚智商标专利事务所有限公司 代理人 济南奥图科技有限责任公司
地址 250000 山东省济南市高新区济南创新谷加速器建大合新产业基地2区3号楼801室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开的一种将端拾器和小车定位的机构,包括设置在小车上端的定位杆和支撑杆,端拾器上设有定位板和支撑板,所述定位杆与定位板配合,支撑杆与支撑板配合,所述小车前方设有端拾器检测机构。通过定位杆和支撑杆配合上端拾器上的定位板和支撑板能够准确的定位端拾器的位置,方便机械手抓取端拾器,实用性好。