一种端拾器自动更换系统
基本信息
| 申请号 | CN201910035112.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109465845A | 公开（公告）日 | 2019-03-15 |
| 申请公布号 | CN109465845A | 申请公布日 | 2019-03-15 |
| 分类号 | B25J15/04（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 和瑞林; 郑德付; 马士冬 | 申请（专利权）人 | 济南奥图科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人 | 济南奥图科技有限责任公司 |
| 地址 | 250000 山东省济南市高新区济南创新谷加速器建大合新产业基地2区3号楼801室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开的一种端拾器自动更换系统，包括机械手和端拾器，所述机械手安装在压力机上，端拾器与机械手连接，所述压力机侧面设有端拾器小车，压力机每侧各设有两个端拾器小车，其中一个端拾器小车空置，另一端拾器小车上设有待更换的端拾器，端拾器与端拾器小车之间设有端拾器定位机构，端拾器小车与地面之间设有小车定位机构。将线下停机人工更换端拾器更改为线上自动更换，有效地提高了冲压线自动化程度减少了冲压线停机时间具有巨大的经济效益。 |
