一种防脱落机器人前端工具快换装置
基本信息
| 申请号 | CN202020925599.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212683999U | 公开（公告）日 | 2021-03-12 |
| 申请公布号 | CN212683999U | 申请公布日 | 2021-03-12 |
| 分类号 | B25J15/04(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张久雨;管西晓;张全军;宋稳;牛礼 | 申请（专利权）人 | 济南奥图科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人 | 邹丽艳 |
| 地址 | 250000山东省济南市高新区济南创新谷加速器建大合新产业基地2区3号楼801室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种防脱落机器人前端工具快换装置，涉及机器人技术领域。该装置从上往下依次包括主盘主体和工具盘，所述的主盘主体上锁紧球和用于驱动锁紧球沿径向向外移动的顶块，所述的工具盘上设置有第二锁紧部，且所述的第二锁紧部可将所述锁紧球的水平推力转化为竖直向上的压紧力，所述的顶块上位于第一锁紧部的下方设置有回转母线呈弧形的自锁槽，且所述自锁槽的圆心位于所述自锁槽在竖直平面上的投影的竖直范围内。所述的主盘主体上从下往上依次设置有至少两级导向部，所述的导向部可以实现工具盘的连续导正。该装置不仅能够扩大快换装置的适应范围，提升顶块工作寿命，而且在断气时能够实现可靠的机械自锁。 |
