一种端拾器小车定位机构
基本信息
| 申请号 | CN201920061672.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209367311U | 公开（公告）日 | 2019-09-10 |
| 申请公布号 | CN209367311U | 申请公布日 | 2019-09-10 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I; B65G47/74（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 马士冬; 张志; 郑德付 | 申请（专利权）人 | 济南奥图科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人 | 济南奥图科技有限责任公司 |
| 地址 | 250000 山东省济南市高新区济南创新谷加速器建大合新产业基地2区3号楼801室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开的一种端拾器小车定位机构，包括底座、机架、水平定位机构和竖直定位机构，机架安装在底座上，所述水平定位机构包括水平定位轴和水平定位套，水平定位轴安装在底座上，水平定位套安装在小车上，水平定位轴与水平定位套配合，所述竖直定位机构包括竖向定位套和竖向定位气缸，竖向定位套安装在小车上，竖向定位气缸安装在机架上，竖向定位气缸活塞杆端与竖向定位套配合。水平定位轴深入到水平定位套内，配合两侧的夹紧气缸对小车的左右和向后进行限位，竖向定位气缸活塞杆端伸出深入到竖向定位套内，对小车竖直方向以及前方进行定位，方便机械手抓取工件，不需要人工调节小车的位置，定位方便简捷，实用性好。 |
