一种基于视觉的物流运载小车
基本信息
| 申请号 | CN202210274995.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114683236A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114683236A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I;B62B3/04（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 成焕波;郑轩宇;梅云鹏;何梓萱 | 申请（专利权）人 | 南京工程学院 |
| 代理机构 | 南京钟山专利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 211167江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于视觉的物流运载小车，涉及机械运输技术领域。该物流运输小车包括：车体支撑架、运输机构、抓取机构、移动机构和控制模块，所述运输机构通过螺栓与车体支撑架连接，位于车体支撑架的上端；所述抓取机构与运输机构通过螺栓连接，所述移动机构设置于车体支撑架的下端，所述控制模块设置于车体支撑架的底部，所述运输机构、抓取机构、移动机构均与控制模块连接。本发明物流运载小车可准确地实现物品的抓取和运输，并能按照物体类别分类堆码，具有自动化程度高、结构简单、操作便捷的特点。 |
