一种机械自动化手臂

基本信息

申请号 CN201922290799.3 申请日 -
公开(公告)号 CN211590186U 公开(公告)日 2020-09-29
申请公布号 CN211590186U 申请公布日 2020-09-29
分类号 B25J18/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 张丽娜 申请(专利权)人 利海机械有限公司
代理机构 北京华识知识产权代理有限公司 代理人 利海机械有限公司
地址 510700广东省广州市黄埔区南翔二路72号5栋413房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械自动化手臂,涉及到机械手臂领域,包括固定座,固定座的顶部固定连接有第一固定杆,第一固定杆的一端固定连接有第一活动杆,第一活动杆的一端固定连接有第二活动杆,第二活动杆的一端固定连接有第二固定杆,第二固定杆的一端固定连接有机械夹具,第一固定杆、第一活动杆和第二活动杆的一端均开设有槽口,槽口的内部活动连接有转杆,第一固定杆的另一端固定连接有从动齿轮,固定座的顶部一端固定连接有第二电机。本实用新型通过转杆能够便于第一固定杆和第一活动杆、第一活动杆和第二活动杆、第二活动杆和第二固定杆之间连接,从而使机械夹具具有高低和左右移动的效果,方便机械手臂不同情况下使用。