一种机械自动化手臂
基本信息
申请号 | CN201922290799.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211590186U | 公开(公告)日 | 2020-09-29 |
申请公布号 | CN211590186U | 申请公布日 | 2020-09-29 |
分类号 | B25J18/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 张丽娜 | 申请(专利权)人 | 利海机械有限公司 |
代理机构 | 北京华识知识产权代理有限公司 | 代理人 | 利海机械有限公司 |
地址 | 510700广东省广州市黄埔区南翔二路72号5栋413房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种机械自动化手臂,涉及到机械手臂领域,包括固定座,固定座的顶部固定连接有第一固定杆,第一固定杆的一端固定连接有第一活动杆,第一活动杆的一端固定连接有第二活动杆,第二活动杆的一端固定连接有第二固定杆,第二固定杆的一端固定连接有机械夹具,第一固定杆、第一活动杆和第二活动杆的一端均开设有槽口,槽口的内部活动连接有转杆,第一固定杆的另一端固定连接有从动齿轮,固定座的顶部一端固定连接有第二电机。本实用新型通过转杆能够便于第一固定杆和第一活动杆、第一活动杆和第二活动杆、第二活动杆和第二固定杆之间连接,从而使机械夹具具有高低和左右移动的效果,方便机械手臂不同情况下使用。 |
