一种注射剂配药系统
基本信息
申请号 | CN202011140450.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112389919A | 公开(公告)日 | 2021-02-23 |
申请公布号 | CN112389919A | 申请公布日 | 2021-02-23 |
分类号 | B65G1/04(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 桑昌伦;甘勇;钟明;王万平 | 申请(专利权)人 | 贵州天地药业有限责任公司 |
代理机构 | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王珍 |
地址 | 562409贵州省黔西南布依族苗族自治州兴义市顶效镇红星医药产业园保康路6号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提出了一种注射剂配药系统,涉及自动化设备领域。其包括配药信息获取模块、配药信息处理模块、药库、药物抓取模块及药物运输模块。配药信息获取模块用于获取配药订单信息并将配药订单信息发送至配药信息处理模块。药库包括多个药物存储柜;配药信息处理模块存储有多种药物位于药库内的位置信息,配药信息处理模块还用于接收配药信息获取模块获取的配药订单信息并根据配药订单信息生成待抓取药物的种类信息、每种待抓取药物的位置信息及每种待抓取药物的数量信息并发送至药物抓取模块;药物抓取模块用于抓取药物并将药物运输至药物运输模块;药物运输模块用于将药物运输至药库外。本系统具有减少配药所需劳动力、提高配药工作效率的优点。 |
