齿轮行星摆臂轮结构
基本信息
| 申请号 | CN202110618701.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113212058A | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN113212058A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | B60B11/02;B60K17/04 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 袁建军;管仁明;刘嘉宏;田劲松;陈芗泽 | 申请（专利权）人 | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 上海璀汇知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王文颖 |
| 地址 | 200063 上海市普陀区武宁路509号18楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种齿轮行星摆臂轮结构，输入主轴组件中的主传动轴一端固定连接输入齿轮，另一端固定连接行星摆臂组件中的太阳齿轮，太阳齿轮两侧分别啮合连接行星摆臂组件中的行星齿轮，两个行星齿轮分别与一个车轮组件中的车轮传动轴一端固定连接，车轮传动轴另一端固定连接车轮组件中的车轮，且两个车轮沿轴向交叉布置。本发明采用的齿轮行星摆臂轮结构其获得的调整能力远大于普通悬挂车轮的作用，能够更好地适应复杂地形，轮式结构相比履带式或足式具备较高的运动效率。通过齿轮传动，两个车轮均具备动力，适合在复杂地形下驱动平台。当平台部署多组结构后，能够形成多点接触地形，具备较高的稳定性。 |
