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自发电式踝关节内外翻增稳系统及方法

基本信息

申请号 CN202110379603.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113081699A 公开（公告）日 2021-07-09
申请公布号 CN113081699A 申请公布日 2021-07-09
分类号 A61H3/00（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 夏海生;李智军;周梅杰;许惠 申请（专利权）人 上海机器人产业技术研究院有限公司
代理机构 上海段和段律师事务所 代理人 李佳俊;郭国中
地址 230041安徽省合肥市包河区金寨路96号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种自发电式踝关节内外翻增稳系统及方法，包括：脚部连接件、腿部连接件、运动传递构件和自发电构件；所述运动传递构件与脚部连接件相连；所述脚部连接件通过运动传递构件与腿部连接件相连；所述腿部连接件与自发电构件相连；所述自发电式踝关节内外翻增稳系统实现内外翻增稳。本发明的设计是全新的踝关节内外翻稳定系统设计，可以辅助行走过程中踝关节冠状面的稳定。本发明踝关节内外翻增稳利用电机工作在发电机状态实现，将反电动势造成的限制电机轴转动传递到踝关节，无须外部能源输入。