用于机器人颈部的运动机构
基本信息
| 申请号 | CN202110515304.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113103257A | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN113103257A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘昌海;周梅杰 | 申请（专利权）人 | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 上海璀汇知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王文颖 |
| 地址 | 200063上海市普陀区武宁路509号18楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种用于机器人颈部的多自由度运动机构，基座上安装三个电机、三个电机输出轴分别连接一个齿轮，三个齿轮分别与三个内齿圈啮合连接，基座与三个内齿圈分别通过轴承连接，三个内齿圈叠加安装，基座与所述顶座连接扣合，将三个齿轮与三个齿圈夹在基座与顶座之间，三个齿圈上面分别固定连接一个连接件，三个连接件分别与连接细杆固定连接，连接细杆另一端与所述头部连接，三个电机分别控制驱动三个齿轮及三个内齿圈，从而能够控制头部完成旋转，摇动，倾斜动作。本发明机器人颈部的多自由度运动机构，解决了机器人颈部运动的动作单一，机构尺寸大等问题，而且通过电机速度控制的方式，简单有效，便于控制。 |
