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基于力反馈的外骨骼手康复训练系统、存储介质及终端

基本信息

申请号 CN202110272218.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113180993A 公开（公告）日 2021-07-30
申请公布号 CN113180993A 申请公布日 2021-07-30
分类号 A61H1/02;A61B5/22;A63B23/16 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 孟青云;李敏吉;张伟;许鑫;宋韬 申请（专利权）人 上海机器人产业技术研究院有限公司
代理机构 上海得民颂知识产权代理有限公司 代理人 张素华
地址 201318 上海市浦东新区周祝公路279号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开了一种基于力反馈的外骨骼手康复训练系统、存储介质及终端。本发明的基于力反馈的外骨骼手康复训练系统，包括以下步骤：S1、获取待康复训练手的手指的运动轨迹信息和指肚压力信息；S2、获取指肚标准压力信息，所述指肚标准压力信息包括第一压力区间和第二压力区间；S3、若所述指肚压力信息包括的压力值位于所述第一压力区间，则生成沿手指运动轨迹进行辅助训练的康复训练控制信息；若所述指肚压力信息包含的压力值位于所述第二压力区间，则生成沿手指运动轨迹进行阻力训练的康复训练控制信息，并执行步骤S1～S3。本发明的基于力反馈的外骨骼手康复训练系统可以降低在康复训练过程中对用户造成的伤害和抵触心理。