一种工业机器人电流数据采集装置
基本信息
| 申请号 | CN202110716943.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113311224A | 公开（公告）日 | 2021-08-27 |
| 申请公布号 | CN113311224A | 申请公布日 | 2021-08-27 |
| 分类号 | G01R19/252（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;G08C17/02（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李志宏;张坤;黄慧洁;凌益美 | 申请（专利权）人 | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 上海璀汇知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王文颖 |
| 地址 | 200063上海市普陀区武宁路509号18楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种工业机器人电流数据采集装置，其特征在于，包括电流采集单元、电源输入单元、外壳、电缆接入端口；电流采集单元设置在外壳内，电源输入单元通过外壳上设置的电源输入端口连接外部电源；电流采集单元通过外壳上设置的电缆接入端口连接至待检测工业机器人控制器；可实现多通道独立电流检测。 |
