一种锅体加工精密定位器
基本信息
| 申请号 | CN202110429772.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113102936A | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN113102936A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | B23K37/04（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 陈海波;田劲松;陈芗泽 | 申请（专利权）人 | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 上海璀汇知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王文颖 |
| 地址 | 200063上海市普陀区武宁路509号18楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种锅体加工精密定位器，其特征在于：包括六轴机械臂、锅体支撑装置、锅体感应装置、竖向压紧机构和横向位移机构，所述六轴机械臂带动锅体移动到锅体支撑装置上，并带动止锁扣按规划路径移动到锅体顶部的底座安装板上；所述锅体感应装置设在锅体支撑装置上用于感应锅体是否移动到位，所述横向位移机构设在锅体支撑装置上沿着锅体支撑装置来回移动，所述竖向压紧机构设在横向位移机构上由横向位移机构带动与锅体对准，竖向压紧机构沿竖直方向移动将止锁扣顶到锅体上压紧。本发明实现了锅体和止锁扣的精密定位，提高了锅体焊接的精度，使产品成本降低的同时而不降低质量。 |
