一种用于网箱清洗的机器人底盘装置
基本信息
| 申请号 | CN202121014723.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215436664U | 公开（公告）日 | 2022-01-07 |
| 申请公布号 | CN215436664U | 申请公布日 | 2022-01-07 |
| 分类号 | B62D55/065（2006.01）I;B08B1/04（2006.01）I;B08B3/02（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 葛立成;徐超;马春田;王新宝;江文亮;于敬东 | 申请（专利权）人 | 青岛森科特智能仪器有限公司 |
| 代理机构 | 青岛博雅知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 封代臣 |
| 地址 | 266237山东省青岛市即墨区蓝色硅谷核心区创业中心 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于网箱清洗的机器人底盘装置，包括两个结构相同的同步带机构，该同步带机构包括内侧板和外侧板，在内侧板和外侧板之间安装可转动的驱动轮装配体、张紧轮装配体、支撑轮装配体和从动轮装配体，其中张紧轮装配体和支撑轮装配体位于驱动轮装配体和从动轮装配体之间，在驱动轮装配体和从动轮装配体之间缠绕T型齿同步带。本实用新型所公开用于网箱清洗的机器人底盘装置，防水减速电机内置在圆辊轮中，在驱动圆辊轮的同时还可以驱动与之对应的驱动轮装配体旋转，从而实现力传输路径的最小化，符合最佳传动效果，节约底盘空间，降低底盘重量。 |
