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一种深远海网箱网衣修补水下机器人

基本信息

申请号 CN202011621251.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112572737B 公开（公告）日 2021-11-30
申请公布号 CN112572737B 申请公布日 2021-11-30
分类号 B63C11/52;B63G8/00;B63G8/16;B63G8/38;B25J15/00;B25J15/02 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 刘贵杰;张钟仁;刘富祥;王新宝;谢迎春;田晓洁;魏铁胜 申请（专利权）人 烟台中集蓝海洋科技有限公司
代理机构 青岛汇智海纳知识产权代理有限公司 代理人 王丹丹
地址 266000 山东省青岛市崂山区松岭路238号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种深远海网箱网衣修补水下机器人，包括机器人主体，机器人主体上设有主控制器、视觉系统、运动系统以及电源系统，视觉系统、运动系统以及电源系统均与主控制器相连，所述机器人主体上还设置有水下网衣修补剪夹机械手和网箱网衣破损修补机械手；通过水下网衣修补剪夹机械手与网箱网衣破损修补机械手的协同配合，从实现性上解决了网衣修补的问题，使得网衣修补变成一种真正可以实施的方案；通过设计独有的网箱网衣破损修补机械手实现网衣修补线头的传递，解决了网衣缝补中一个最大的穿线难题，为网衣缝补的进一步发展，奠定了基础。