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深远海网箱无人值守多功能水下机器人

基本信息

申请号 CN202011621252.8 申请日 -
公开（公告）号 CN112591056B 公开（公告）日 2021-11-09
申请公布号 CN112591056B 申请公布日 2021-11-09
分类号 B63C11/52（2006.01）I 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 刘贵杰;刘富祥;潘尾;王新宝;马鹏磊;张仲仁 申请（专利权）人 烟台中集蓝海洋科技有限公司
代理机构 青岛汇智海纳知识产权代理有限公司 代理人 王丹丹
地址 266000山东省青岛市崂山区松岭路238号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及海水养殖领域，特别是一种深远海网箱无人值守多功能水下机器人。包括机器人主体、毛刷式网箱清洗系统、病死鱼收集系统、网箱破洞修复系统，机器人主体包括机器人主体壳体、视觉系统、机器人运动系统和控制系统，视觉系统、机器人运动系统、控制系统和网箱破洞修复系统均设置在机器人主体壳体上。其用于深远海网箱的维护及破洞修补，对网箱上的附着物进行清理，对网箱内养殖生物的生长状态和生存环境进行监控，对网箱内病、死养殖生物进行捕捞清理。