一种模块化网箱水下机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021730216.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213036059U | 公开（公告）日 | 2021-04-23 |
| 申请公布号 | CN213036059U | 申请公布日 | 2021-04-23 |
| 分类号 | B63C11/52;B63G8/00 | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 于敬东;刘富祥;马春田;王新宝;辛晓军;江文亮;颜玲;郭福元;张晓明;张玉钦 | 申请（专利权）人 | 青岛森科特智能仪器有限公司 |
| 代理机构 | 青岛博雅知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 封代臣 |
| 地址 | 266237 山东省青岛市即墨区蓝色硅谷核心区创业中心 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种模块化网箱水下机器人，包括方形框架，在方形框架竖直方向的四条边上分别安装一个竖直方向的推进器和一个水平方向的推进器，在方形框架内安装耐压舱，在耐压舱内安装水下定位系统、水下通信系统和为水下机器人供电的供电系统，在方形框架上搭载的功能模块包括但不限于网衣清洗模块、水下监控模块、死鱼回收模块和补网模块。本实用新型所公开的模块化网箱水下机器人，以方形框架作为共用平台，可按需要在方形框架上加装改装不同的功能模块，各功能模块可以共享水下机器人的水下定位系统、水下通信系统和供电系统，既降低了采购使用和维护成本，也提高了任务的灵活性。 |
