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一种晾衣机自动生产线

基本信息

申请号 CN201811649160.3 申请日 -
公开（公告）号 CN111376044B 公开（公告）日 2021-07-27
申请公布号 CN111376044B 申请公布日 2021-07-27
分类号 B23P21/00（2006.01）I;B23P19/06（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 单方威;杨勇;王宏娟;孟庆宇;栾涛;赵维浩 申请（专利权）人 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 代理人 何丽英
地址 110168辽宁省沈阳市东陵区南屏东路16号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于自动生产线技术领域，具体说是一种晾衣机自动生产线。包括主辊道输送线及设置于主辊道输送线上的托盘，托盘用于承载装配主体，主辊道输送线上设有多个安装工位，各安装工位均有定位组件、辅助辊道输送线、自动锁螺丝机构、机器人及设置于机器人末端的夹具组件，其中辅助辊道输送线设置于主辊道输送线的一侧，用于为主辊道输送线输送各工位需要装配的零部件，机器人通过夹具组件抓取零部件至定位组件上进行定位，再将定位后的零部件抓取至托盘内的装配主体上，自动锁螺丝机构通过螺丝将零部件连接在装配主体上。本发明自动化集成度高，同时生产效率也大大提高，减少了人员操作，提高了安全性。