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一种实现数控机床非线性误差的智能补偿方法

基本信息

申请号	CN201811585987.2	申请日	-
公开（公告）号	CN111352387B	公开（公告）日	2021-06-29
申请公布号	CN111352387B	申请公布日	2021-06-29
分类号	G05B19/404（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	夏筱筠;孙维堂;李树举;曹新月;柏松	申请（专利权）人	中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	李巨智
地址	110168辽宁省沈阳市东陵区南屏东路16号
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种实现数控机床非线性误差的智能补偿方法，采集误差源信号、机床坐标轴位置作为模糊神经网络的输入，采集误差信号作为模糊神经网络的输出，训练模糊神经网络；利用模糊神经网络进行PLC误差表标定，生成PLC误差表；PLC线程采集实时补偿用误差源信号，运动控制模块采集实时机床坐标轴位置，存储于共享内存，PLC通过读取共享内存中的实时机床坐标轴位置，通过PLC误差表线性差值，确定当前待补偿轴的误差值；通过得到的误差值对当前待补偿轴进行误差补偿。本发明减小了非线性误差因素对数控机床加工精度的影响，提高了系统误差补偿的鲁棒性及加工稳定性，提高了数控机床运动控制的实时性能，对实现高速高精加工具有重要的理论意义。