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高效乳化炸药卷装箱机器人手爪、机器人及装箱输送系统

基本信息

申请号 CN202020055184.2 申请日 -
公开（公告）号 CN211766590U 公开（公告）日 2020-10-27
申请公布号 CN211766590U 申请公布日 2020-10-27
分类号 B65B35/36(2006.01)I;B65B5/10(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 周军成;黎志广;张梁;崔劲;尤静娴 申请（专利权）人 广东宏大民爆集团有限公司
代理机构 广州市华学知识产权代理有限公司 代理人 广东宏大民爆集团有限公司
地址 510000广东省广州市增城市增江街联益村光大路28号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及高效乳化炸药卷装箱机器人手爪、机器人及装箱输送系统。本申请所述的高效乳化炸药卷装箱机器人手爪包括：夹爪支架以及夹持组件，所述夹持组件安装在所述夹爪支架上；所述夹持组件包括连接块、驱动气缸、第一夹持板以及第二夹持板，所述连接块与所述夹爪支架连接，所述驱动气缸固定在所述连接块上，所述第一夹持板与所述第二夹持板对称设置并分别与所述连接块转动连接，所述驱动气缸置于所述第一夹持板和所述第二夹持板的上方，并同时与所述第一夹持板和所述第二夹持板铰接；多个所述夹持组件并列设置在所述夹爪支架上。本申请所述的高效乳化炸药卷装箱机器人手爪具有单次搬运多个炸药卷从而提高效率的优点。