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乳化炸药卷装箱机器人手爪、机器人及装箱输送系统

基本信息

申请号 CN202020042178.3 申请日 -
公开（公告）号 CN211766588U 公开（公告）日 2020-10-27
申请公布号 CN211766588U 申请公布日 2020-10-27
分类号 B65B35/36(2006.01)I;B65B5/10(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 黄锐平;李长安;冯仕光;开俊俊;郭炜炜 申请（专利权）人 广东宏大民爆集团有限公司
代理机构 广州市华学知识产权代理有限公司 代理人 广东宏大民爆集团有限公司
地址 510000广东省广州市增城市增江街联益村光大路28号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及乳化炸药卷装箱机器人手爪、机器人及装箱输送系统。本申请所述的乳化炸药卷装箱机器人手爪包括：夹爪支座、驱动气缸、同步传动机构、第一夹持框架以及第二夹持框架；所述驱动气缸设置在所述夹爪支座上，其活塞杆与所述同步传动机构紧固连接，所述同步传动机构安装在所述夹爪支座上，所述第一夹持框架和所述第二夹持框架分别与所述同步传动机构连接；当所述驱动气缸推动所述同步传动机构，使得所述第一夹持框架相对所述第二夹持框架靠拢。本申请所述的乳化炸药卷装箱机器人手爪、机器人及装箱输送系统具有既能夹持炸药卷又能有效防止挤爆的优点。