一种芯片修护用取用装置

基本信息

申请号 CN202021034430.2 申请日 -
公开(公告)号 CN212859481U 公开(公告)日 2021-04-02
申请公布号 CN212859481U 申请公布日 2021-04-02
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 常嘉伟;王霞;王志伟 申请(专利权)人 江苏富澜克信息技术有限公司
代理机构 盐城平易安通知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 陈彩芳
地址 224000江苏省盐城市盐都区盐龙街道智能终端创业园二期S-19栋C(D)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种芯片修护用取用装置,包括固定座和夹持装置,所述固定座上设置有机械手,所述机械手包括第一转轴、第一固定杆、第二转轴、固定块和第二固定杆,所述夹持装置包括固定销、固定架、固定镊子和接触端,所述夹持装置位于机械手的第二固定杆一端。本实用新型所述的一种芯片修护用取用装置,可以将夹持装置进行收缩,且使得夹持装置的两边受到的力相同,从而使得夹取芯片更加的稳定,通过弹性装置将夹取后的夹持装置进行撑开,避免夹持装置不能对称的位于移动装置中而导致不能与芯片相对齐的情况,比较方便,可以使得固定镊子偏转角度相同,且复位的位置相同。