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一种带摄像装置的机械手

基本信息

申请号 CN201820150335.5 申请日 -
公开（公告）号 CN207983407U 公开（公告）日 2018-10-19
申请公布号 CN207983407U 申请公布日 2018-10-19
分类号 B25J19/00;H04N7/18;H04N5/225;G08C17/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 彭科 申请（专利权）人 成都智源蓝海科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 610000 四川省成都市成都高新区天久北巷8号1栋6层628号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种带摄像装置的机械手，包括安装在地面的基座，所述基座上设置水泥柱，所述水泥柱顶端通过低限位板与活动板顶部连接，所述活动板侧面球铰连接控制器，所述控制器上设置摄像装置、湿度传感器和空气探测器，所述摄像装置采集图像信息、湿度传感器探测空气湿度信息、空气探测器探测空气硫酸信息，均发送至控制器，所述控制器接受信息并通过内置的无线模块发送信息至上位机。所述水泥柱与低限位板弹簧连接。所述空气探测器包括探头和蓄水槽。所述蓄水槽设置排水挡板，所述排水挡板连接计时器。所述计时器受控于控制器。采用的控制器连接摄像装置、湿度传感器和空气探测器，实时发送图像信息，湿度信息和硫酸信息到上位机。