具有图像检测功能的机械手
基本信息
申请号 | CN201810083387.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108374949A | 公开(公告)日 | 2018-08-07 |
申请公布号 | CN108374949A | 申请公布日 | 2018-08-07 |
分类号 | F16M11/00;G08G1/017;H04N5/225;G01D21/02 | 分类 | 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热; |
发明人 | 彭科 | 申请(专利权)人 | 成都智源蓝海科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 610000 四川省成都市成都高新区天久北巷8号1栋6层628号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了具有图像检测功能的机械手,包括安装在地面的基座,所述基座上设置水泥柱,所述水泥柱顶端通过低限位板与活动板顶部连接,所述活动板侧面球铰连接控制器,所述控制器上设置摄像装置、湿度传感器和空气探测器,所述摄像装置采集图像信息、湿度传感器探测空气湿度信息、空气探测器探测空气硫酸信息,均发送至控制器,所述控制器接受信息并通过内置的无线模块发送信息至上位机。所述水泥柱与低限位板弹簧连接。所述空气探测器包括探头和蓄水槽。所述蓄水槽设置排水挡板,所述排水挡板连接计时器。所述计时器受控于控制器。采用的控制器连接摄像装置、湿度传感器和空气探测器,实时发送图像信息,湿度信息和硫酸信息到上位机。 |
