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一种高炉泥炮加泥机器人及方法

基本信息

申请号	CN202110762504.7	申请日	-
公开（公告）号	CN113510680A	公开（公告）日	2021-10-19
申请公布号	CN113510680A	申请公布日	2021-10-19
分类号	B25J5/00（2006.01）I;B25J9/04（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	冯相印;甦震;刘景钧;王晓;刘士朝;田广才;武智猛;贾长亮;张彦青;马强;康亮;安贺顺;韩会峰;臧正超;王磊	申请（专利权）人	河钢工业技术服务有限公司
代理机构	石家庄冀科专利商标事务所有限公司	代理人	李桂琴
地址	065000河北省廊坊市经济技术开发区科技谷园区青果路99号科技谷大厦11层
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种高炉泥炮加泥机器人及方法，属于机器人技术领域。本发明的技术方案是：辅助视觉传感器（12）固定于6自由度协作机械臂（11）端部，机械爪（13）与6自由度协作机械臂（11）连接，炮泥斗（14）通过焊接固定于履带式底盘（1）上部；机器人驱动电机（2）、避障传感器（7）、双目视觉传感器（8）、16线激光雷达（9）、无线收发装置（10）和辅助视觉传感器（12）分别与信息处理单元（4连）接。本发明的有益效果是：在无工作指令时，可自主完成炮泥斗装料并进行自主充电；在收到上位机或人工加泥指令，自主进行定位、导航运动到泥炮位置，并自主识别加泥口完成加泥、打泥等全套动作，解放劳动力，降低人工成本，提高工人的安全指数，产生良好的经济效益和社会效益。