一种触碰树干探测的对靶仿形喷药装置
基本信息
| 申请号 | CN201910065967.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109566587B | 公开（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申请公布号 | CN109566587B | 申请公布日 | 2021-03-02 |
| 分类号 | A01M7/00(2006.01)I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 唐定超;黄智宇;张勇;彭淼;贾芳成 | 申请（专利权）人 | 重庆工业赋能创新中心有限公司 |
| 代理机构 | 重庆智慧之源知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 孙方 |
| 地址 | 401121重庆市渝北区北部新区黄山大道中段60号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种触碰树干探测的对靶仿形喷药装置，包括行走装置，所述行走装置上方设置有水平台，在所述水平台上设置有施药装置、液压装置和控制器，在所述行走装置行走的后端设有对靶调节装置，在所述行走装置内部设有动力输出装置，所述动力输出装置用于为所述施药装置、液压装置和控制器提供电力；所述控制器分别与所述行走装置、施药装置、液压装置及对靶传感器电连接。本发明设计的触碰树干探测的对靶仿形喷药装置，以触碰式探测树体检测，提高检测精度，降低算法的复杂度，降低成本，树体180度自动仿形喷药，覆盖面积大，喷药效果好。 |
