一种弹性硅胶件无人化装配装置

基本信息

申请号 CN202120552276.6 申请日 -
公开(公告)号 CN214568697U 公开(公告)日 2021-11-02
申请公布号 CN214568697U 申请公布日 2021-11-02
分类号 B65G47/14(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B25B27/00(2006.01)I;B07C5/34(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陈伟俊;李杜峰;郑哲宇;卢旭;罗浩彬;林树发;陈楚庞 申请(专利权)人 广东培创智能技术有限公司
代理机构 揭阳市博佳专利代理事务所(普通合伙) 代理人 黄少松;刘显通
地址 515500广东省揭阳市揭东区玉滘镇桥头村铁路顶路段(中德金属生态城)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种弹性硅胶件无人化装配装置,送料机构的震动盘将元部件通过送料导轨送至分料器进行定位,由分料气缸对元部件按照操作系统预定位置排列;取料装配机构的横向机械臂安装在支架上,纵向机械臂通过滑块沿横向机械臂横向滑行至取料位或装配位,气嘴通过连接模板安装于纵向机械臂的下部,气嘴在取料位负压吸取元部件及在装配位吹气释放元部件;检测机构包括用于检测纵向机械臂运行的位置的位置传感器、用于检测气嘴的负压并发出信号反馈给操作系统的气压传感器和用于检测工件装配并形成感应信号反馈给操作系统的接近开关。具有结构简单、降低装配成本的优点。