一种主动防护式自动跟机推溜系统性定量控制方法

基本信息

申请号 CN201910999084.7 申请日 -
公开(公告)号 CN113137262A 公开(公告)日 2021-07-20
申请公布号 CN113137262A 申请公布日 2021-07-20
分类号 E21D23/14(2006.01)I;E21F17/18(2006.01)I 分类 土层或岩石的钻进;采矿;
发明人 袁智;胡登高;宋振铎;孙鹏亮;蒋庆友;单鹏;宋冰清;迟焕磊;郝勇;侯慧锦;李麟;刘佳金;曹琰;王会枝;颜冰;郭威 申请(专利权)人 中国煤矿机械装备有限责任公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100011北京市东城区安定门外大街192号煤机大厦
法律状态 -

摘要

摘要 一种主动防护式自动跟机推溜系统性定量控制方法,是在综合考虑采煤机、刮板输送机、液压支架和煤矿综采工艺和工作面复杂环境因素后,系统性设计的一套电液控制系统控制方法。本发明依据刮板输送机的机械结构尺寸特征计算出跟机推溜斜坡段最小支架数量,并根据开采工艺要求设计出斜坡段支架的实际数量和推溜停止值。本发明还针对现场采煤机位置的跳变以及工作面复杂情况,设计了安全保护和保障性控制方案。本发明设计实现了支架自动跟机的定量精准控制和推溜过程中刮板输送机安全的主动防护,从根本上决了跟机推溜数值精准量化问题和刮板输送机哑铃销保护问题。本发明适用于各种煤层厚度的自动化和智能化开采,具有普遍适用性。