用于建筑墙板成型系统的抓网机器人及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201510273347.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104889981B | 公开（公告）日 | 2017-03-22 |
| 申请公布号 | CN104889981B | 申请公布日 | 2017-03-22 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B28B17/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 何骥鸣;何国田;林远长;肖剑;吴姣娇;崔怀丰;鲍捷;马楠;杜泽奎;丁世赛;赵梦媛;陈鸿旭;龚龙权 | 申请（专利权）人 | 重庆德领科技有限公司 |
| 代理机构 | 重庆强大凯创专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 隋金艳 |
| 地址 | 400700 重庆市北碚区方正大道256号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本专利申请公开了一种用于建筑墙板成型系统的网状材料进行抓取和放置的机器人及其控制方法，该机器人包括基座、旋转装置、伸缩装置和抓网装置。所述机器人用于建筑墙板成型过程中抓取剪网机送来的网状材料，并将网状材料放置在模框中。该机器人及其控制方法解决了非磁性网状物抓取问题，克服了铁网太细、表面镀铬后导致电磁铁吸附力不足，铁网传送过程中网子弯曲、变形及扭曲而导致的吸附面太小，夹取困难的问题。 |
