首页/ 广东电网有限责任公司东莞供电局/ 专利详情

一种电力紧固件的零部件自排列式智能组装机器人

基本信息

申请号 CN202010545279.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111590318B 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN111590318B 申请公布日 2021-10-08
分类号 B23P21/00;B25J11/00 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 张永康;曾振华;赵文叶;袁锦洪 申请（专利权）人 广东电网有限责任公司东莞供电局
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 杜嘉伟
地址 523000 广东省东莞市东城区主山涡岭
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种电力紧固件的零部件自排列式智能组装机器人，包括机器人主体，组成紧固件的两个零部件均插接安装有配对座，机器人主体两侧均安装有供应载有零部件的配对座的自动罗列存储装置，自动罗列存储装置包括与零部件生产线对接的进料装置，与进料装置连接的用于回收配对座以及将配对座与零部件装配的预装装置。进料装置将生产线上的零部件转移至预装装置中，并在预装装置中与被回收的配对座进行再次装配，从而实现了应用配对座的机器人对紧固件进行自动化组装的目的，且将零部件安装在配对座上进行转移和组装，解决了紧固件因外形复杂而不便于排列、转移和组装的问题。