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高精度惯导系统标度因数温度误差特性测定方法与装置

基本信息

申请号 CN202011111527.3 申请日 -
公开（公告）号 CN114383629A 公开（公告）日 2022-04-22
申请公布号 CN114383629A 申请公布日 2022-04-22
分类号 G01C25/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 刘囡南;张岩;常悦;杨凯森;刘波;周卫东;王慧英;金鑫;姜存光 申请（专利权）人 中科钢研节能科技有限公司
代理机构 北京润平知识产权代理有限公司 代理人 刘依云;刘亭亭
地址 100081北京市海淀区气象路9号院8号楼4层418
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及惯性导航技术领域，提供一种高精度惯导系统标度因数温度误差特性测定方法，该方法通过将惯导装置固定安装至温控转台，使得所述温控转台正反转动θ角度，采集所述惯导装置温度T0，得到标度因数K0；再将温控转台上的惯导装置加温至T1，得到标度因数K1；测量每个采样周期的惯导装置的温度集和计算标度因数，建立拟合函数，再测量惯导装置的t时刻的温度值T′以及转动角度p，则根据拟合函数输出K′为当前环境下的标度因数，该方法不仅能够考虑惯导系统全局环境温度变化、局部变化带来的实际的偏差，本发明还公开了一种用于执行上述方法的装置，从而能够使得温度标定测量过程更为简单准确，精度高，拟合效果好。