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一种工业机器人焊接程序转换、复用方法及焊接平台标定装置

基本信息

申请号 CN201810563057.0 申请日 -
公开（公告）号 CN108608413A 公开（公告）日 2018-10-02
申请公布号 CN108608413A 申请公布日 2018-10-02
分类号 B25J9/00;B25J9/16 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 高裕强;陈垂福 申请（专利权）人 福建省舒华健康产业有限公司
代理机构 厦门龙格专利事务所（普通合伙） 代理人 福建省舒华健康产业有限公司
地址 362000 福建省泉州市泉州台商投资区张坂镇下宫村555号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种工业机器人焊接平台标定装置，其特征在于：包括上位机、机器人控制器、工业机器人、焊接平台标定装置、焊接平台；所述上位机与机器人控制器相连；所述机器人控制器与工业机器人相连；所述焊接平台标定装置包括校准定位装置和平台标定装置；所述焊接平台与工业机器人的基座固连；所述校准定位装置固连在机器人末端；所述平台标定装置与焊接平台相连；所述焊接平台具有限定工作台面上工件的六个自由度的定位结构。本发明以低成本并满足实际使用的精度要求，实现机器人焊接作业程序的相互转换复用。