机械手取样机构及显微镜

基本信息

申请号 CN201811281148.1 申请日 -
公开(公告)号 CN109434818A 公开(公告)日 2019-03-08
申请公布号 CN109434818A 申请公布日 2019-03-08
分类号 B25J9/10(2006.01)I; G01N1/02(2006.01)I; G01N1/28(2006.01)I; G01N21/84(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 王海波; 韩建敏 申请(专利权)人 襄阳市科瑞杰医疗器械有限公司
代理机构 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 襄阳市科瑞杰医疗器械有限公司
地址 441000 湖北省襄阳市高新区追日路9号汉北工业园2幢2层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种机械手取样机构及显微镜,该机械手取样机构包括支撑座、取样棒和驱动组件,取样棒上套设有齿轮盘;驱动组件包括条形座、滑台、传动座和搅拌驱动装置,条形座设于支撑座上,滑台卡设于条形座上,传动座设于滑台上,传动座的一侧壁设有与齿轮盘相齿合的线性齿槽结构,驱动装置连接移位座或滑台,用于驱动移位座沿条形座来回移动并带动取样棒360°正反转。该机械手取样机构通过设置与取样棒上的齿轮盘相齿合的线性齿槽结构实现取样棒360°正反转,从而实现搅拌、取样、清洗于一体,显著提高制样、取样效率,减少污染,提高检测效率。