试样搬运机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910170617.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109878957A | 公开（公告）日 | 2019-06-14 |
| 申请公布号 | CN109878957A | 申请公布日 | 2019-06-14 |
| 分类号 | B65G1/04（2006.01）I; B65G1/137（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I; B25J9/02（2006.01）I; B25J15/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 吴斌; 李绍平; 王海波; 王佳能 | 申请（专利权）人 | 襄阳市科瑞杰医疗器械有限公司 |
| 代理机构 | 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 襄阳市科瑞杰医疗器械有限公司 |
| 地址 | 441000 湖北省襄阳市高新区追日路9号汉北工业园2幢2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种试样搬运机器人，其包括置样平台、推拉框、空间移位驱动机构、抓取机构和行走驱动机构；置样平台设有并行排列的卡槽，推拉框可推拉地设于卡槽内，用于放置带试样孔位阵列的试样架；抓取机构设于卡槽的上方，抓取机构的支撑板连接空间移位机构，抓手驱动装置设于支撑板上，抓手驱动装置连接抓手，用于驱动抓手抓取置于试样架内的储样容器或将储样容器置于试样架内；行走驱动机构设于置样平台的下方，用于驱动试样搬运机器人行进。该试样搬运机器人便于实现试验用冷冻冰箱或冷冻室内自动存取和搬运生物样本等样品，显著提高取样、放样效率。 |
