矿井铲运机的定位装置及其定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202111351924.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113960529A | 公开（公告）日 | 2022-01-21 |
| 申请公布号 | CN113960529A | 申请公布日 | 2022-01-21 |
| 分类号 | G01S5/02（2010.01）I;G01S17/08（2006.01）I;G01S17/88（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 赵龙;侯成录;刘广成;李佳伦;张凯;范纯超;王康;余小峰;杜富瑞;张元生;刘旭 | 申请（专利权）人 | 山东黄金矿业（莱州）有限公司三山岛金矿 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 舒淼 |
| 地址 | 261400山东省烟台市莱州市三山岛街道三山岛金矿 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种矿井铲运机的定位装置及其定位方法，涉及铲运机定位技术领域，该定位装置包括：至少一个UWB信号发射模组以及至少两个激光雷达；其中，UWB信号发射模组部署在矿井铲运机的车顶区域；激光雷达分别设置在矿井铲运机的前车体和后车体；UWB信号发射模组用于通过发射UWB信号确定矿井铲运机的纵向位置；激光雷达用于通过激光测距确定矿井铲运机的纵向位置。利用获得的纵向位置信息和横向位置信息进行位置计算，得到矿井铲运机的位置坐标，实现了矿井铲运机的定位。该定位装置利用UWB与激光测距相融合的方式实现了定位，在保证定位精度的同时减少UWB定位基站的使用数量，减少定位系统的成本。 |
