一种基于机器学习的中耕期甘蔗幼苗培土方法
基本信息
| 申请号 | CN202110373624.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113128577B | 公开（公告）日 | 2022-06-21 |
| 申请公布号 | CN113128577B | 申请公布日 | 2022-06-21 |
| 分类号 | G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06Q50/02 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李尚平;李威;文春明;廖义奎;李凯华;闫昱晓;李科畅;袁泓磊;甘伟光;闫清林;陈成;叶滢敏;王聪 | 申请（专利权）人 | 广西民族大学 |
| 代理机构 | 南宁市吉昌知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 林鹏 |
| 地址 | 530006 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路188号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于机器学习领域，涉及一种基于机器学习的中耕期甘蔗幼苗培土方法，包括以下步骤：1）训练获得中耕期甘蔗培土识别定位网络模型；2）对摄像头实时采集的幼苗期甘蔗图片进行实时特征提取、目标定位和获取目标的中心点坐标信息并保存；3）构建基于监督学习的坐标分类系统，将实时预测目标获取的预测框中心点坐标信息分成甘蔗中耕培土机的左侧和右侧两组坐标数据；4）对两组坐标数据的计算处理，分别计算出每组坐标数据的倾斜值；5）培土设备根据倾斜值的大小范围做出实时调整进行培土作业。本发明实现甘蔗中耕培土过程的精准预测控制，降低人工成本和机械成本，对后期甘蔗中耕培土机智能化的发展具有很大的推广意义。 |
