一种RGV小车智能柔性机械检测障碍物装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种RGV小车智能柔性机械检测障碍物装置

基本信息

申请号	CN201921998108.9	申请日	-
公开（公告）号	CN210776318U	公开（公告）日	2020-06-16
申请公布号	CN210776318U	申请公布日	2020-06-16
分类号	G05D1/02(2020.01)I	分类	-
发明人	陈志宏;张书栋;苏明振;刑文宏	申请（专利权）人	郑州科慧科技股份有限公司
代理机构	无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙）	代理人	郑州科慧科技股份有限公司
地址	450000河南省郑州市高新技术产业开发区黄杨街41号
法律状态	-

摘要

本实用新型提供了一种RGV小车智能柔性机械检测障碍物装置，解决了RGV小车遭遇障碍物后其驱动电机过载时间较长而烧毁的问题。本实用新型括固定设在RGV小车前部的支架，支架的下部设有行程开关，支架的上部设有可前后滑动的直杆，直杆与行程开关的动触头拨动配合，支架设有用于直杆复位的复位构件，直杆的前端延伸出RGV小车的前端。本实用新型采直杆和连接在一起的限位挡板，与限位开关拨动配合，当RGV小车遭遇障碍物时，限位开关的动触头被限位挡板拨动，RGV小车的驱动电机的供电电路被断开，对驱动电机进行断电停机保护，防止其过载烧毁。本实用新型增加了RGV小车对障碍物的检测功能和触发障碍物时的停止功能，提高了RGV小车的行驶安全性。