电动汽车分布式驱动电子差速控制装置及电动汽车
基本信息
| 申请号 | CN201921037988.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210337596U | 公开（公告）日 | 2020-04-17 |
| 申请公布号 | CN210337596U | 申请公布日 | 2020-04-17 |
| 分类号 | B60L15/20 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 罗训强;崔普金;章娟丽 | 申请（专利权）人 | 宁德时代电动科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京久诚知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 宁德时代电动科技有限公司 |
| 地址 | 352100 福建省宁德市东侨经济开发区新港路6号冠云大厦2002 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种电动汽车分布式驱动电子差速控制装置及电动汽车，涉及电子差速控制领域。设置了正常差速控制单元、路面异常差速控制单元或失稳差速控制单元3种控制模式，具体的基于不同的车辆状态和路面状态调整差速控制模式；路面异常差速控制单元当车辆跑偏、车轮滑转等现象时，通过分别控制两边驱动轮的转速，调节驱动电机的目标转速，即通过车轮的轮速和实际车速的差值进行PID控制，以达到车辆的差速控制，顺利通过坏路；失稳差速控制单元，当车辆出现失稳时，将通过车辆稳定性控制程序对各驱动电机的目标扭矩进行修正，控制车辆的横摆力矩，进而提高车辆的行驶稳定性。不再单一的靠车轮转速控制与驱动力控制，保证差速性能。 |
