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电动汽车再生制动防车轮反转控制方法

基本信息

申请号	CN202010045203.8	申请日	-
公开（公告）号	CN111196162A	公开（公告）日	2020-05-26
申请公布号	CN111196162A	申请公布日	2020-05-26
分类号	B60L7/18;B60L15/20	分类	一般车辆;
发明人	罗训强;崔普金;章娟丽	申请（专利权）人	宁德时代电动科技有限公司
代理机构	北京久诚知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	宁德时代电动科技有限公司
地址	352100 福建省宁德市东侨经济开发区新港路6号冠云大厦2002
法律状态	-

摘要

本发明提供一种电动汽车再生制动防车轮反转控制方法，涉及电动汽车制动领域。本发明基于加速踏板开度信号、档位信号、电池SOC信号、电机转速信号、车速信号和ABS信号判断电动汽车是否满足再生制动条件，若是，则进行进一步判断，否则不满足进入再生制动条件，发送给驱动电机的再生制动扭矩为零。进一步判断包括：当ABS未激活，车速差值未超过车速差值阈值时，将MAP图查表获得的电机再生制动扭矩发送给驱动电机，否则当ABS激活或者车速差值超过车速差值阈值时，发送驱动电机再生制动扭矩为零。本发明通过优化电动汽车的再生制动控制方法，能够有效的防止电动汽车在低附着系数路面行驶过程中由于再生制动扭矩导致的车轮反转现象，保证车辆正常行驶。